<div id="langs">
<?php 
//@todo вынести в помощника вида, учитывать если 
// язык определяется по хосту, то к урлу 
// перехода на другой язык должен добавлятся хост en.examle.com толкьо к языковым уролам для перехода.!!!
// также нужно определить по какому протоколу выполнен запрос http или https чтоб сформировать правильную ссылку.
$langs = Arm_Translate::getInstance()->getLanguages();
$lang  = Arm_Translate::getInstance()->getLanguage();
$langDefault  = Arm_Translate::getInstance()->getLanguageDefault(); 
$url = Zend_Controller_Front::getInstance()->getRequest()->getRequestUri();
$url = ltrim($url, '/');
$result = array();
foreach ($langs as $k=>$v) {
    if($k === $lang) {
        $result[] = $k;
        continue;
    }
    if($k !== $langDefault) {
     $result[] = '<a href="/'.$k.'/' .$url. '">'.$k.'</a>';
    } else {
     $result[] = '<a href="/' .$url. '">'.$k.'</a>';     
    }
}
echo implode($result, '|');
?>
</div>